Artillería explosiva de Vision de la dispersión Vision del robot circular militar del sistema Eod

 

 

El único robot EOD de tamaño pequeño y mediano en China que tiene una garra de dos manos, función de vista múltiple e integra reconocimiento, transferencia y eliminación.El robot de eliminación de explosivos multifunción de visión robótica está compuesto por un sistema de visión mecánica, un sistema de escaneo de rayos X, un sistema de control de movimiento y un sistema de inducción manual de robot de simulación, que puede ubicar y agarrar con precisión el objetivo y completar automáticamente la función de agarre.La mano del robot puede operar de acuerdo con los guantes de inducción, correspondientes a las articulaciones del codo, la muñeca y la garra, respectivamente.Cada articulación es impulsada por un motor de CC y controlada por un servo de circuito cerrado de posición.Las cuatro cámaras están instaladas sobre la mano del robot y pueden girar para ajustar el campo de visión.Se instalan cuatro cámaras en la parte superior para tomar cuatro imágenes del mismo objeto.Basado en el principio del rango de triángulos, la posición precisa del sistema de coordenadas entre el objeto y el manipulador se puede obtener mediante la comparación de imágenes y la computadora.Los guantes sensibles se utilizan para controlar el manipulador para tomar la garra del objeto y colocarlo en el tanque flexible a prueba de explosiones en la pista.El escaneo de rayos X se puede utilizar para juzgar si el objeto es peligroso o no, lo que se puede juzgar de acuerdo con el sistema informático.Los artículos peligrosos pueden ser eliminados por un robot auxiliar para garantizar que el objeto objetivo pueda eliminar el peligro.El robot de eliminación de explosivos multifunción de visión robótica está compuesto por un sistema de visión mecánica, un sistema de escaneo de rayos X, un sistema de control de movimiento y un sistema de inducción manual de robot de simulación, que puede ubicar y agarrar con precisión el objetivo y completar automáticamente la función de agarre.La mano del robot puede operar de acuerdo con los guantes de inducción, correspondientes a las articulaciones del codo, la muñeca y la garra, respectivamente.Cada articulación es impulsada por un motor de CC y controlada por un servo de circuito cerrado de posición.Las cuatro cámaras están instaladas sobre la mano del robot y pueden girar para ajustar el campo de visión.Se instalan cuatro cámaras en la parte superior para tomar cuatro imágenes del mismo objeto.Basado en el principio del rango de triángulos, la posición precisa del sistema de coordenadas entre el objeto y el manipulador se puede obtener mediante la comparación de imágenes y la computadora.Los guantes sensibles se utilizan para controlar el manipulador para tomar la garra del objeto y colocarlo en el tanque flexible a prueba de explosiones en la pista.El escaneo de rayos X se puede utilizar para juzgar si el objeto es peligroso o no, lo que se puede juzgar de acuerdo con el sistema informático.Las mercancías peligrosas pueden ser eliminadas por un robot auxiliar para garantizar que el objeto objetivo pueda eliminar el peligro. El robot de eliminación de explosivos multifunción de visión robótica está compuesto por un sistema de visión mecánica, un sistema de escaneo de rayos X, un sistema de control de movimiento y un sistema de inducción manual de robot de simulación. que puede ubicar y agarrar con precisión el objetivo y completar automáticamente la función de agarre.La mano del robot puede operar de acuerdo con los guantes de inducción, correspondientes a las articulaciones del codo, la muñeca y la garra, respectivamente.Cada articulación es impulsada por un motor de CC y controlada por un servo de circuito cerrado de posición.Las cuatro cámaras están instaladas sobre la mano del robot y pueden girar para ajustar el campo de visión.Se instalan cuatro cámaras en la parte superior para tomar cuatro imágenes del mismo objeto.Basado en el principio del rango de triángulos, la posición precisa del sistema de coordenadas entre el objeto y el manipulador se puede obtener mediante la comparación de imágenes y la computadora.Los guantes sensibles se utilizan para controlar el manipulador para tomar la garra del objeto y colocarlo en el tanque flexible a prueba de explosiones en la pista.El escaneo de rayos X se puede utilizar para juzgar si el objeto es peligroso o no, lo que se puede juzgar de acuerdo con el sistema informático.Los artículos peligrosos pueden ser eliminados por un robot auxiliar para garantizar que el objeto objetivo pueda eliminar el peligro.Él El tamaño es pequeño y pesa solo 37 kg, que es un pequeño robot EOD;pero su capacidad operativa ha alcanzado el estándar de un robot EOD de tamaño mediano, y su peso máximo de agarre puede alcanzar los 16 kg. El robot no solo es resistente y liviano, sino que también cumple con los requisitos de las normas militares nacionales, como a prueba de polvo, agua y corrosión.